في الماضي ، أثناء بناء درع النفق ، كان استبدال رأس القطع لآلة الدرع بسبب التآكل دائما مهمة يدوية عالية المخاطر وصعبة ، والتي تستغرق وقتا طويلا وكثيفة العمالة وتشكل مخاطر سلامة. الآن ، تم حل مشكلة البناء هذه بحل جديد ، وبناء النفق وداع رسميًا لعصر استبدال الأدوات اليدوية عالية المخاطر.

البدء في عصر استبدال السكين بدون طيار

في 25 يونيو 2026 ، تم إطلاق أول روبوت ذكي ثقيل في الصين لتغيير آلات الدرع للجمهور في شيامن. وقد أكمل هذا الجهاز جولتين من تحسين البحث والتطوير لكل من النموذج الأولي الرئيسي والنموذج الهندسي الأولي ، وقد تم تثبيته الآن على آلة درع شيامن جينكسينغ في نفق طريق هوانداو في قسم شيامن من جسر شيامن جينكسينغ. وهذه هي المرة الأولى التي يهبط فيها روبوت محلي لتغيير الأدوات في مشروع نفق درع واسع النطاق في الصين ، مما يمثل البداية الرسمية لمرحلة جديدة من تغيير أدوات الروبوت غير المأهولة في بناء أنفاق درع ذات قطر كبير في الصين.

جميع التكنولوجيات الأساسية هي ذاتية التطوير

الروبوت الذكي لتغيير الأداة مثل طبيب الروبوت المتخصص لأدوات نفق الدرع ، المسؤول عن استبدال أجزاء أدوات نفق الدرع الثقيلة. الجهاز مجهز بـ 11 مفصل متحرك يمكن التحكم فيه بشكل مستقل ، مع تجنب العقبات الحساسة والتشغيل الدقيق ؛ الحد الأقصى لقدرة تحمل الحمل هو 500 كيلوغرام ، ويمكن تمديد الجسم بمرونة ، وهو متوافق مع جميع رؤوس قطع الدرع ذات القطر الكبير الفائق التي تتراوح بين 10 إلى 18 مترًا. يمكن أن تتمسك بشكل مستقر وتحل محل القطع المتداولة الثقيلة. يتم تصنيع جميع برامج وأجهزة الروبوتات محليًا ، مع حقوق الملكية الفكرية المستقلة الكاملة. حصلنا على 38 براءة اختراع و 7 حقوق تأليف البرمجيات.

نحن على وشك البدء في حفر الأنفاق

تعلق الأكاديمي تشيان تشيهو من الأكاديمية الصينية للهندسة على أن هذا الروبوت الذي يغير الأدوات يحسن بشكل كبير من سلامة البناء وكفاءته ، ويقلل من تكاليف البناء ، ويفتح طريقًا جديدًا للتطوير المستقل والذكي وغير المأهول لمعدات هندسة النقل في الصين ، ويضع الأساس للترويج الجماعي. الكلمات الرئيسية: الروبوتات، البناء الذكي، التكنولوجيا العالية

في الوقت الحاضر ، أكمل الروبوت تصحيح الآلة الكامل على 16 متر شيامن جينهاو ، وتلبي جميع معايير التشغيل المعايير. يخطط مشروع شيامن الذهبي لبدء حفر النفق الأيسر في نهاية يونيو ، وسيقوم الروبوت الذكي لتغيير الأدوات بمرافقة بناء النفق الآمن والسريع بالكامل. أطلقت شيامن أول روبوت لتغيير آلات نفق الدرع الثقيلة المنتجة محلياً، والذي سيساعد قريباً في الحفر الآمن وغير المأهول لنفق شيامن تيانجين.Editor/Gong Ziwei