في تشانغشا ، حديقة صناعية جديدة في بناء السكك الحديدية الثقيلة ، عملاق الروبوت قد انتهى لتوه من " المصنع " . مع التوجيه النهائي من الجمعية العامة التصحيح ، هذا " الرجل الكبير " الذي صمم خصيصا من أجل سنغافورة خط مترو الانفاق عبر الجزيرة بسلاسة ، وسوف تبحر عبر المحيط ، والذهاب إلى جنوب شرق آسيا لبناء خط المواجهة . مهمتها هي حل مشكلة تركيب المكونات الجاهزة التي تزن عدة أطنان داخل النفق . في الماضي ، مثل هذه العمليات غالبا ما تعتمد على عدد كبير من العمل اليدوي ، ليس فقط كفاءة محدودة ، ولكن أيضا مخاطر السلامة . اليوم ، وصول هذه المعدات الذكية ، سوف تماما إعادة كتابة هذه الحالة .

مم دقة المحاذاة

وسط جدار التقسيم و المداخن لوحة كبيرة قطرها النفق ، قطعة واحدة كبيرة الحجم و الوزن الثقيل ، والمعدات التقليدية في كثير من الأحيان من الصعب النظر في الكفاءة والدقة . الروبوت مجهز 8-dof غرامة تعديل الذراع الروبوتية ، مع عزم دوران كبير المحرك الهيدروليكي ، كما لو كانت ثقيلة التشكيل مع مرونة المفاصل . في عملية التشغيل ، الذراع الميكانيكية يمكن أن تجد تلقائيا ، وتحقيق دقة محاذاة ملليمتر الصف . بالمقارنة مع التقليدية دليل مساعدة الرفع ، البناء الشامل هو تحسين الكفاءة بنسبة أكثر من 30 في المئة ، وتجميع وتشكيل نوعية مستقرة ، لا تتأثر بمهارة العمال أو تقلبات القوة البدنية ، وتركيب كل عنصر هو معيار مثل نسخ ولصق .

غير مطروق بمرونة من خلال

الفضاء الداخلي من النفق الضيق ، وبناء المركبات تتحرك في كثير من الأحيان ، المعدات التقليدية في كثير من الأحيان تحتاج إلى وضع المسار الخاص ، ليس فقط مضيعة للوقت و تحتل مساحة . هذا الروبوت مبتكرة تعتمد على المسار الكامل مع ارتفاع الساقين المشي الذاتي هيكل ، لا تحتاج إلى وضع المسار ، يمكن أن تكون مرنة في نفق ضيق البيئة المشي والتوجيه . ما هو أكثر من ذلك ، فريق التصميم في الجزء السفلي من المعدات المخصصة للسيارات مساحة كافية . وهذا يعني أنه في حين أن الروبوت يحمل على عملية التجميع ، وغيرها من المركبات التي يمكن أن تمر من خلال بناء درع بسلاسة دون التدخل المتبادل ، وبالتالي حد كبير في تحسين تنظيم البناء والخدمات اللوجستية الكفاءة في النفق .

الأخضر حاجز الأمن

سنغافورة لديها معايير صارمة لحماية البيئة والسلامة في البناء في المناطق الحضرية . وردا على هذا الطلب ، فريق البحث والتطوير الروبوت مع " الدماغ الذكي " و " القلب الأخضر " . معدات متكاملة متعددة نظام الاستشعار عن بعد ، مثل رصد الموقف ، تحميل إدارة ومراقبة بانورامية المضادة للاصطدام الإنذار المبكر ، وما إلى ذلك ، يمكن أن ندرك حالة العمل في الوقت الحقيقي ، التنبؤ بالمخاطر والتدخل في عملية خاطئة في الوقت المناسب ، وبناء خط الدفاع عن سلامة omnibearing . . . . . . . وفي الوقت نفسه ، فإن الابتكار في المعدات تعتمد على قدرة كبيرة بطارية ليثيوم محرك الأقراص ، تماما وداع الديزل ذيل الغاز والكابلات سحب الخطر الخفي ، وتحقيق عملية كاملة صفر من الانبعاثات ، وانخفاض الضوضاء ، تماما تمشيا مع مفهوم بناء مترو سنغافورة الخضراء . . . . . . .

بعد وصول المعدات إلى سنغافورة ووضعها في الاستخدام ، هذه المعدات الذكية من الصين سوف تصبح العمود الفقري تحت الأرض عبر خط الجزيرة ، ذكي ، الأخضر ، آمنة طريقة جديدة للمساعدة في بناء شبكة النقل بالسكك الحديدية في المناطق الحضرية ذات جودة عالية .Editor/Yang Meiling