عندما تضيء أضواء ورشة تشانغشا مفاصل هذه اليد الفولاذية المهرة ، فإنها مستعدة للتسرع إلى تحت الأرض في مدينة الأسد على بعد آلاف الأميال. في النفق العميق والضيق ، سيحل محل العمل اليدوي ويخيط معا عظام المدينة بدقة على مستوى الملليمتر. هذا الروبوت الذكي الذي يستطيع المشي والتفكير يعيد كتابة النص القديم ببناء نفق كبير القطر بهدوء.

في الآونة الأخيرة ، قامت CRCHI بتخصيص وتطوير روبوت تجميع ذكي للجدار الوسطى لمشروع خط جزيرة سنغافورة ، الذي أكمل التجميع النهائي والتشغيل في تشانغشا ونجح في إخراج خط الإنتاج. وسوف يتم إرسالها قريبا إلى سنغافورة. صممت هذه المعدات خصيصا لحل مشاكل تركيب المكونات الجاهزة الكبيرة في الأنفاق ذات القطر الكبير ، وحل نقاط الألم في الصناعة من انخفاض كفاءة البناء وسوء القدرة على التكيف للمعدات التقليدية.

التشغيل المتكامل للتكنولوجيات الأساسية الثلاث

تدمج المعدات ثلاثة أنظمة أساسية: ذراع روبوتي ثقيل متعدد درجات الحرية ، وهيكل ذاتي الدفع متتبع بالكامل ، ومراقبة السلامة الذكية. يمكنها إكمال رفع ومواءمة وتركيب موحد لجدران القسم النفقية ولوحات الدخان في محطة واحدة. اعتمادا على آلية هيدروليكية عالية عزم الدوران، المعدات لديها استقرار تشغيلي قوي. يمكن للذراع الروبوتية الثمانية درجات الحرية تحقيق تحديد موقع دقيق على مستوى الملليمتر ، مما يحسن كفاءة البناء بأكثر من 30٪ مقارنة بالرفع اليدوي التقليدي ، ويضمن جودة التجميع المستقرة والقابلة للتحكم. الكلمات الرئيسية: CRCHI، روبوت التجميع الذكي، بناء النفق

مرنة وآمنة وخضراء وصديقة للبيئة

لا تتطلب المعدات تركيب مسارات مخصصة ويمكن أن تمر بمرونة عبر مساحات الأنفاق الضيقة دون التدخل في تشغيل مركبات البناء الداعمة. مجهزة بوحدات استشعار ذكية متعددة ، يمكنها منع الاصطدامات وسوء التشغيل طوال العملية بأكملها ، مما يضمن سلامة البناء الشاملة. يتم تشغيل المعدات ببطاريات الليثيوم ، مع صفر الانبعاثات ، وانخفاض الضوضاء ، ومخاطر الكابلات اللاسلكية ، والتي تلبي متطلبات البناء العالية في سنغافورة. ومن المتوقع أن يتم تشغيله لمشروع المترو المحلي عبر الجزيرة خلال عام 2026. وهي ممارسة أخرى لإطلاق المعدات الهندسية المحلية في إطار البناء المشترك للحزام والطريق.Editor/Gong Ziwei